Добрый день,
Вопросов конечно много, но могу предположить, что существуют не простые взаимоотношения между родителями и бабушкой с дедушкой. Возможно на почве воспитания вашего внука возникают конфликты, иначе сложно предположит зачем психолог выяснял отношения ребенка к бабушке и родителям.
Очень часто бывает, что бабушки и дедушки не до оценивают родителей своих внуков (своих детей), стараются их научит общению с детьми, потому что они лучше знают, как воспитывать детей, критикуют их часто в присутствие детей. Бывает, что детям говорят, о недостатках их родителей или ругают родителей. Бывает, чтобы быть ближе к внукам создают с детьми коалицию против родителей детей. Все это плохо влияет на отношения родителей и их детей, затрудняет коммуникацию, осложняет воспитательный процесс.
Приводит к потери родительского авторитета. Ребенок, возвращаясь от бабушки бывает неуправляем. Часто бабушки балуют своих внуков и разрешают им то, что запрещают родители. Это тоже плохо влияет на отношения между детьми и родителями.
Для того чтобы исключить подобное негативное влияние психолог мог дать такую рекомендацию. Личное отношение тут не причем, исследуется ребенок и его взаимоотношения с членами семьи.
Если ребенок предпочитает отношения с бабушкой и дедушкой больше, чем с родителями говорит о негативной ситуации в семейной системе. Естественный ход событий, когда ребенок и родители самые близкие люди. Если бабушка с дедушкой это понимают, то они поддерживают родительский авторитет своих детей и не перетягивают любовь ребенка на себя.
Если честно, то я не могу вам дать свою рекомендацию, касательно вашего вопроса. Очень много вопросов: зачем делалась экспертиза, какова ее цель? По чьей рекомендации она была сделана? Как себя ребенок ведет с вами? Как с родителями? Сколько ребенку лет? Сколкьо раз он ходил к психологу? И т.д и тп. По своему опыту скажу, что экспертиза (особенно судебная) не всегда отражает то, что есть. Чаще какая-то формальная отписка. Важно как ребенок себя чувствует с вами. И как вы относитесь к нему.
Невозможно разобраться не видя ребенка, и его диагностик, только на выражении из контекста. И зачем нужно было узнавать настрой ребенка, в чем первопричина? Скорее на первое место нужно поставить ребенка и его проблему, если она есть, а потом уже взрослых.